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# ClothWarp(仮)
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これは UniVRM の cloth の開発版です。
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## 概要
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縦糸(Warp)を横に連結して四角格子(Grid)を作ります。
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> 縦糸は従来の `SpringBone` とだいたい同じものです。
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各四角格子にはバネによる横方向の拘束(フックの法則)と当たり判定(２枚の三角形) を持たせます。
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これにより縦糸の間を `Collider`(球/カプセル) がすりぬけることを防止することができます。
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## Components
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設定置き場。布を構成する縦糸(Warp)と、縦糸を横に連結した四角格子(Grid)の２段階とする
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### UniVRM10.ClothWarp.Components.ClothWarpRoot
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各 particle にはVRM-0.X のように子孫を自動登録し Base 設定を適用する。
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Base 設定を変更する場合は変える方を列挙設定できる。
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Custom と Disable を選択できる。
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- ゆれものの根元にアタッチする
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- [x] 子孫に HumanoidBone がある場合にアタッチ不可
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- [ ] 枝分かれ
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- [ ] WarpRoot らからデフォルト以外の Warp を選び出す
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- [ ] Center
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- [ ] Scale
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```
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ひとつめの joint にアタッチする
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| 子孫の Transform は自動的に登録される(デフォルト設定を適用)
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| | 個別に無効化・カスタム設定をできるようにする
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WarpRoot O=o=o=o=o
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\
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o 枝分かれも自動的に登録
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```
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| | MonoBehaviour | move | rotate |
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| --------------- | ------------- | ------------------------- | ---------- |
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| root | attach | 動かない | 回転する |
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| particles[x] | | verlet 積分で慣性移動する | 回転する |
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| particles[末端] | | verlet 積分で慣性移動する | 回転しない |
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#### Settings
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- [warp]verlet_center: 速度を算出する座標の原点(curernt-pvev は
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- [warp]stiffness(剛性): 初期姿勢に戻る力
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- [warp]force(Vec3): 下向きにすれば gravity
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- [warp]dragforce(抗力): 減速率(1-dragforce を velocity に乗算する)
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(current-current_center)-(prev-prev_center) に変わる)
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- [particle]mode: base, custom, disabled
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- [particle]stiffness(剛性): 初期姿勢に戻る力
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- [particle]force(Vec3): 下向きにすれば gravity
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- [particle]dragforce(抗力): 減速率(1-dragforce を velocity に乗算する)
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#### 枝分かれの例外処理
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- 枝分かれした particle は一番兄の particle の local 移動を複製する(独自の速度、衝突はしない)
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### UniVRM10.ClothWarp.Components.ClothGrid
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- 隣り合う Warp に横方向の拘束が追加される
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- particle sphere の衝突のかわりに四角格子の三角形が衝突する
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- [ ] デフォルト(WarpRoot から children[0] を選択する)以外の縦糸選択
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- [ ] 三角形の厚み(法線方向の offset)
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```
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WarpRoot0 o=o=o=o
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WarpRoot1 o=o=o <- 短い方の長さに合わせる
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WarpRoot2 o=o=o
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v
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CloseLoop=true ならば WarpRoot0 と連結して輪を閉じる
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```
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#### Settings
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- CloseLoop: 最後の Warp と 最初の Warp を接続して輪を作る。Warp が３本以上必要。
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## Colliders
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- UniVRM10.VRM10SpringBoneCollider
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- UniVRM10.VRM10SpringBoneCollider.Group
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を使う。
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## Logic
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### input phase
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- current_position, prev_position が持ち越される
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- {FromTransform}{位置を修正}{回転を得る} Update root position. each rotation.
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### dynamics phase
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- (if cloth){add force} weft constarint(横方向 ばね拘束)
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- {位置を求める} 速度、力を解決
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- {位置を修正} parent constraint(親子間の距離を一定に保つ。再帰)
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### collision phase
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- (if not cloth){位置を修正} particle(Sphere) x collider(Sphere or Capsule)
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- (if cloth){位置を修正} cloth(Triangle) x collider(SPhere or Capsule)
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### output phase
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- {回転を修正} calc rotation from position(再帰) 👈 ここまで回転は出てこないことに注意
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- {ToTransform} apply result rotation 👈 回転しかしない(伸びない)
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## TODO
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### Debug
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- [ ] Debug 用の詳細な Gizmo
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### 工夫
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- [ ] Cloth の片面衝突
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- [ ] 衝突時の velocity 下げ
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### Optimize
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- [x] 衝突グループ
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