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add math.h header, and fix one regswap in func_801DEA3C
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fc81e8d7cc
57
include/GSnull.h
Normal file
57
include/GSnull.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,57 @@
|
|||
#ifndef POKEREVO_GSNULL_H
|
||||
#define POKEREVO_GSNULL_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#include "GSblendObject.h"
|
||||
|
||||
// TODO: namespace?
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||||
struct gUnkClass11
|
||||
{
|
||||
Vec unk0;
|
||||
Vec unkC;
|
||||
Vec unk18;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct gUnkClass10
|
||||
{
|
||||
u8 unk0[0x20]; // pad
|
||||
gUnkClass8* unk20;
|
||||
|
||||
u8 unk24[0xC]; // pad
|
||||
|
||||
u32 unk30;
|
||||
float unk34;
|
||||
float unk38;
|
||||
Vec unk3C;
|
||||
gUnkClass11* unk48;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class GSnull : public GSblendObject
|
||||
{
|
||||
protected:
|
||||
u16 unk10;
|
||||
u8 unk12[0xBE];
|
||||
Mtx unkD0;
|
||||
public:
|
||||
// 801F1AE8
|
||||
GSnull(u8 p1);
|
||||
// 801F1BC8
|
||||
GSnull(void* p1, gUnkClass10* p2); // TODO: p1 type
|
||||
virtual ~GSnull(); // 801F1F24
|
||||
virtual void func1(float p1); // 801F3960
|
||||
virtual void func2(BOOL p1); // 801F39E8
|
||||
virtual void func3(); // 801F3790
|
||||
};
|
||||
|
||||
void func_801F3904(GSnull*, float); // TODO: member function
|
||||
BOOL func_801F3C7C(GSnull* p1); // TODO: member function
|
||||
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //POKEREVO_GSNULL_H
|
||||
17
include/MSL_C/math.h
Normal file
17
include/MSL_C/math.h
Normal file
|
|
@ -0,0 +1,17 @@
|
|||
#ifndef POKEREVO_MATH_H
|
||||
#define POKEREVO_MATH_H
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
extern "C" {
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
double atan2(double y, double x);
|
||||
double tan(double x);
|
||||
double acos(double);
|
||||
double sqrt(double);
|
||||
|
||||
#ifdef __cplusplus
|
||||
}
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
#endif //POKEREVO_MATH_H
|
||||
|
|
@ -8,8 +8,65 @@ extern "C" {
|
|||
typedef float Mtx[3][4];
|
||||
typedef float Mtx44[4][4];
|
||||
|
||||
typedef float (*MtxPtr)[4];
|
||||
#define MTX_PTR_OFFSET 3
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
float x;
|
||||
float y;
|
||||
float z;
|
||||
} Vec, Point3d;
|
||||
|
||||
typedef struct Quaternion
|
||||
{
|
||||
float x;
|
||||
float y;
|
||||
float z;
|
||||
float w;
|
||||
} Quaternion;
|
||||
|
||||
void PSMTXTranspose(const Mtx src, Mtx xPose);
|
||||
#define MTXTranspose PSMTXTranspose
|
||||
|
||||
void PSMTXCopy(const Mtx src, Mtx dest);
|
||||
#define MTXCopy PSMTXCopy
|
||||
|
||||
void C_MTXLookAt(Mtx m, const Point3d* camPos, const Vec* camUp, const Point3d* target);
|
||||
#define MTXLookAt C_MTXLookAt
|
||||
|
||||
void PSVECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
|
||||
#define VECAdd PSVECAdd
|
||||
|
||||
void PSMTXMultVecSR(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dest);
|
||||
#define MTXMultVecSR PSMTXMultVecSR
|
||||
|
||||
void PSMTXMultVec(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dest);
|
||||
#define MTXMultVec PSMTXMultVec
|
||||
|
||||
u32 PSMTXInverse(const Mtx src, Mtx inv);
|
||||
#define MTXInverse PSMTXInverse
|
||||
|
||||
void PSVECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
|
||||
void PSVECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
|
||||
void PSVECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define MTXConcat PSMTXConcat
|
||||
void PSMTXConcat(const Mtx a, const Mtx b, Mtx ab);
|
||||
|
||||
#define MTXQuat PSMTXQuat
|
||||
void PSMTXQuat(Mtx m, const Quaternion* q);
|
||||
|
||||
#define QUATRotAxisRad C_QUATRotAxisRad
|
||||
void C_QUATRotAxisRad(Quaternion* r, const Vec* axis, float rad);
|
||||
|
||||
void PSMTXScale(Mtx m, float xS, float yS, float zS);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
#define VECSubtract PSVECSubtract
|
||||
#define VECCrossProduct PSVECCrossProduct
|
||||
#define VECNormalize PSVECNormalize
|
||||
|
||||
|
||||
#define MTXIdentity PSMTXIdentity
|
||||
|
|
|
|||
144
src/GScamera.cpp
144
src/GScamera.cpp
|
|
@ -1,27 +1,12 @@
|
|||
#include "ctorStruct.h"
|
||||
#include <SDK/mtx.h>
|
||||
#include "GSblendObject.h"
|
||||
#include "code_801DD5C8.h"
|
||||
#include <math.h>
|
||||
#include "GSnull.h"
|
||||
//#include "GScamera.h" // TODO
|
||||
|
||||
static ctorStruct gUnk8063F358(1, 4, 0);
|
||||
|
||||
extern "C" {
|
||||
|
||||
// TODO: move to VEC header
|
||||
typedef struct
|
||||
{
|
||||
float x;
|
||||
float y;
|
||||
float z;
|
||||
} Vec, Point3d;
|
||||
|
||||
void PSVECCrossProduct(const Vec* a, const Vec* b, Vec* axb);
|
||||
void PSVECNormalize(const Vec* src, Vec* unit);
|
||||
void PSVECSubtract(const Vec* a, const Vec* b, Vec* a_b);
|
||||
|
||||
#define VECSubtract PSVECSubtract
|
||||
#define VECCrossProduct PSVECCrossProduct
|
||||
#define VECNormalize PSVECNormalize
|
||||
|
||||
// TODO: same as gUnkClass9?
|
||||
// TODO: use RTTI data to find actual class name
|
||||
|
|
@ -30,47 +15,6 @@ struct gUnkClass12
|
|||
u8 unk0; // pad
|
||||
u8 unk1;
|
||||
};
|
||||
|
||||
// TODO: namespace?
|
||||
struct gUnkClass11
|
||||
{
|
||||
Vec unk0;
|
||||
Vec unkC;
|
||||
Vec unk18;
|
||||
};
|
||||
|
||||
struct gUnkClass10
|
||||
{
|
||||
u8 unk0[0x20]; // pad
|
||||
gUnkClass8* unk20;
|
||||
|
||||
u8 unk24[0xC]; // pad
|
||||
|
||||
u32 unk30;
|
||||
float unk34;
|
||||
float unk38;
|
||||
Vec unk3C;
|
||||
gUnkClass11* unk48;
|
||||
};
|
||||
|
||||
class GSnull : public GSblendObject
|
||||
{
|
||||
protected:
|
||||
u16 unk10;
|
||||
u8 unk12[0xBE];
|
||||
Mtx unkD0;
|
||||
public:
|
||||
//u32* vptr100; // TODO: replace
|
||||
|
||||
// 801F1AE8
|
||||
GSnull(u8 p1);
|
||||
// 801F1BC8
|
||||
GSnull(void* p1, gUnkClass10* p2); // TODO: p1 type
|
||||
virtual ~GSnull(); // 801F1F24
|
||||
virtual void func1(float p1); // 801F3960
|
||||
virtual void func2(BOOL p1); // 801F39E8
|
||||
virtual void func3(); // 801F3790
|
||||
};
|
||||
|
||||
class GScamera : public GSnull
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -264,15 +208,10 @@ struct gUnkClass13
|
|||
u8 unk7A;
|
||||
};
|
||||
|
||||
|
||||
extern Vec lbl_80493614;
|
||||
extern Vec lbl_80493620;
|
||||
extern gUnkClass13* lbl_8063F788; // TODO: pointer to some class
|
||||
extern float lbl_80641C18;
|
||||
extern float lbl_80641C1C;
|
||||
extern float lbl_80641C20;
|
||||
extern double lbl_80641C28;
|
||||
extern float lbl_80641C30;
|
||||
extern float lbl_80641C34;
|
||||
double atan2(double y, double x);
|
||||
double tan(double x);
|
||||
|
||||
// C_MTXFrustum
|
||||
void func_80223694(Mtx44 m, float t, float b, float l, float r, float n, float f);
|
||||
|
|
@ -384,32 +323,6 @@ void GScamera::func_801DE524()
|
|||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
extern Vec lbl_80493614;
|
||||
extern Vec lbl_80493620;
|
||||
|
||||
void PSMTXTranspose(const Mtx src, Mtx xPose);
|
||||
#define MTXTranspose PSMTXTranspose
|
||||
|
||||
void PSMTXCopy(const Mtx src, Mtx dest);
|
||||
#define MTXCopy PSMTXCopy
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
void C_MTXLookAt(Mtx m, const Point3d* camPos, const Vec* camUp, const Point3d* target);
|
||||
#define MTXLookAt C_MTXLookAt
|
||||
|
||||
void PSVECAdd(const Vec* a, const Vec* b, Vec* ab);
|
||||
#define VECAdd PSVECAdd
|
||||
|
||||
void PSMTXMultVecSR(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dest);
|
||||
#define MTXMultVecSR PSMTXMultVecSR
|
||||
|
||||
void PSMTXMultVec(const Mtx m, const Vec* src, Vec* dest);
|
||||
#define MTXMultVec PSMTXMultVec
|
||||
|
||||
u32 PSMTXInverse(const Mtx src, Mtx inv);
|
||||
#define MTXInverse PSMTXInverse
|
||||
|
||||
void GScamera::func3()
|
||||
{
|
||||
Mtx sp110;
|
||||
|
|
@ -534,54 +447,29 @@ void GScamera::func3()
|
|||
|
||||
extern Mtx lbl_804932E0;
|
||||
|
||||
typedef struct Quaternion
|
||||
{
|
||||
float x;
|
||||
float y;
|
||||
float z;
|
||||
float w;
|
||||
} Quaternion;
|
||||
|
||||
|
||||
#define MTXConcat PSMTXConcat
|
||||
void PSMTXConcat(const Mtx a, const Mtx b, Mtx ab);
|
||||
|
||||
|
||||
#define MTXQuat PSMTXQuat
|
||||
void PSMTXQuat(Mtx m, const Quaternion* q);
|
||||
|
||||
#define QUATRotAxisRad C_QUATRotAxisRad
|
||||
void C_QUATRotAxisRad(Quaternion* r, const Vec* axis, float rad);
|
||||
|
||||
|
||||
|
||||
double acos(double);
|
||||
void PSMTXScale(Mtx m, float xS, float yS, float zS);
|
||||
double sqrt(double);
|
||||
|
||||
|
||||
static inline float InlineFunc1(const Mtx m, u32 col)
|
||||
{
|
||||
float f1 = (m[0][col]*m[0][col] + m[1][col]*m[1][col] + m[2][col]*m[2][col]);
|
||||
if (f1 <= 0.0f)
|
||||
return 0.0f;
|
||||
float f3 = 0.0f;
|
||||
if (f1 <= f3)
|
||||
return f3;
|
||||
return static_cast<float>(sqrt(f1));
|
||||
}
|
||||
|
||||
#define NONMATCHING
|
||||
#ifdef NONMATCHING
|
||||
// NOTE: The inline asm for this function contains hard-coded offsets into .sdata2, preventing shiftability
|
||||
void func_801DEA3C(Mtx p1, GScamera* p2, Mtx p3, BOOL p4)
|
||||
{
|
||||
Mtx sp70;
|
||||
Mtx sp40;
|
||||
Vec sp30;
|
||||
Vec sp24;
|
||||
Vec sp18 = {InlineFunc1(p3, 0), InlineFunc1(p3, 1), InlineFunc1(p3, 2)};
|
||||
float sp18[3] = { InlineFunc1(p3, 0), InlineFunc1(p3, 1), InlineFunc1(p3, 2) };
|
||||
Quaternion sp8;
|
||||
|
||||
MTXScale(sp70, sp18[0], sp18[1], sp18[2]);
|
||||
|
||||
MTXScale(sp70, sp18.x, sp18.y, sp18.z);
|
||||
|
||||
// get column vector
|
||||
// TODO: write as Vec assignment?
|
||||
float f0, f1, f2;
|
||||
f2 = p3[0][3];
|
||||
f1 = p3[1][3];
|
||||
|
|
@ -816,10 +704,6 @@ lbl_801DEC9C:
|
|||
#pragma peephole on
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
void func_801F3904(GSnull*, float); // TODO: member function
|
||||
void func_801DDC84__13GSblendObjectFf(); // TODO: member function
|
||||
BOOL func_801F3C7C(GSnull* p1); // TODO: member function
|
||||
|
||||
void GScamera::func1(float p1)
|
||||
{
|
||||
float f31 = func_801F3C7C(this) ? 0.0f : p1;
|
||||
|
|
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